...да, знаешь, скорее работа была не "над ошибками". Просто разобрал вместе со мной заброс до мельчайших элементов, до деталей. Ну, например, отучил при тренировках смотреть "вдаль". В смысле, мы когда, допустим, учимся якорить шнур, инстинктивно смотрим НЕ на точку "П", а на точку будущего приземления шнура (см. "в даль"). А, все события будущего положительного или отрицательного заброса происходят "под носом" их то и не замечаем (точнее, не смотрим за ними). А, если ты здесь под носом всё сделал правильно, то шнур и так полетит "вдаль" 

...с нижней/верхней рукой всё достаточно просто. Тренируешь заброс, используя только нижнюю руку, только верхнюю руку, только корпус.
Александр публиковал эти упражнения раньше.

"...Первое упражнение: Up Switch – верхняя рука. Основная задача – фиксировать «намертво» нижнюю руку, не позволяя ей что либо «делать», а служить лишь опорой для рукоятки.

Следует обращать внимание, что основной ошибкой может стать совершение вращательного движения удилищем вокруг корпуса (следствие скованности, возникающей при попытке зафиксировать нижнюю руку). Отброс назад, даже в таком состоянии, должен проходить строго по прямой линии.

В результате освоения этой «дисциплины», приобретается навык соблюдения принципа «180 градусов», включение дозированной работы корпуса и приобретение правой рукой «памяти» сохранения траектории заброса. Эти общие принципы помогут овладеть не только техникой Tradition Spey с доминирующей работой верхней руки, но и вариантами забросов Underhand и Skagit.

В дополнение к этому, можно «попрактиковать» Pocket- Cast - когда удилище вставляется в карман и забросы совершаются одной лишь, верхней рукой, предоставляя нижней руке делать что - то полезное. Фотографировать, например.

Второе упражнение: Bottom Switch – нижняя рука. Основная задача – фиксировать «намертво» верхнюю руку, не позволяя ей что либо «делать», а служить лишь опорой для верхней части рукоятки удилища.

В большинстве случаев, будь то новичок или продвинутый кастер, преобладает работа верхней руки. В то время как за работу нижней рукой принимают невнятное подыгрывание ею верхней. И, порой, трудно убедить обладателя двуручного удилища, что практикуемое им движение - лишь слабое подобие «настоящей работы» нижней руки. Приходится, что называется, рекомендовать ему «бить в пузо» нижней рукой для появления четкого понимания необходимой силы и амплитуды движения…

Верхняя рука фиксируется прижатием локтя к корпусу – предплечье перпендикулярно туловищу. Отброс назад, проворот удочки, стопы и замахи – все выполняет, как и в Up Switch, лишь одна рука. Только в Bottom Switch - нижняя.

Как и в Up Switch, основной ошибкой препятствующей забросу, будет описывание полукруга удилищем вокруг корпуса. Следует помнить о прямолинейности отброса назад и заброса вперед.

Отсутствие «помощи» верхней руки, заставит выполнять все движения нижней рукой, что является важным в Underhand и Skagit Style.
В дальнейшем, при овладении продвинутыми техниками всех стилей забросов, можно будет четко определять процентное соотношение участия обоих рук в забросе.

…упражнение корпус. Весь заброс осуществляется только за счёт вращения и перемещения корпуса

в общем, там много чего было, проще показать, чем рассказать, приезжай, потренируемся